自动驾驶分级知识科普

随着新能源电动汽车的普及，我们在新闻中能经常看到XX品牌车辆自动驾驶水平达到L2级，XX品牌自动驾驶水平达到L3级，但是一般人都对这种描述基本都不清楚这种自动化驾驶水平到底达到了何种程度，今天我们就来聊一聊自动驾驶分级知识。国内自动驾驶分级标准首先我们看看国内自动驾驶标准的情况，工信部于年1月1日起颁布了《汽车自动驾驶分级》标准，对自动驾驶定义、分级做了详细的表述。具体内容如下：驾驶自动化是指能够持续的执行部分或全部动态驾驶任务。驾驶自动化分级原则是基于驾驶自动化系统能够完成动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0~5级。0级驾驶自动化（安全辅助）0级驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备待续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。对于0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等安全辅助功能）。1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）1级驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的横向或纵向运动控制相适应的部分目标和平件探测与响应的能力。对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。2级驾驶自动化（驾驶辅助）2级驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的横向和纵向运动控制相适应的部分目标和平件探测与响应的能力。对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行全部动态驾驶任务。对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户应以适当的方式执行动态驾驶任务接管。4级驾驶自动化（高度自动驾驶）驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。对于4级驾驶自动化，乘客无需对驾驶自动化系统发出的接管请求进行响应，系统应具备自动达到最小风险状态的能力。5级驾驶自动化（完全自动驾驶）驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。对于5级驾驶自动化，乘客不需驾驶自动化系统发出的接管请求进行响应，系统应具备自动达到最小风险状态的能力，并在满足商业和法规前提下，应在所有行驶环境中具备熟练传统驾驶员的能力。美国自动驾驶分级标准我们再看看美国SAEInternational国际自动机工程师学会于年1月制定的J自动驾驶分级标准，对自动化的描述分为6个等级：L0-L5，用以明确不同级别自动驾驶技术之间的差异性。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，L1-L5则随自动驾驶的技术配置和成熟程度进行了分级。L1-L5分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。具体如下：L0级（无自动化）驾驶员完全掌控车辆，由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告。L1级（驾驶支持）自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，通过驾驶环境对方向盘和加减速中一项操作提供支持，其余由人类支持。L2级（部分自动化）自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。在这个层级，自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正，大多数车企都能提供这个系统。L2可以通过速度和环境分割成不同的使用场景，如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车。L3级（有条件自动化）自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。在L2完成以后，车企的研究领域是从这里延伸的。由于L3的特殊性，目前看到比较有意义的部署是在高速L2上面做升级。L4级（高度自动化）自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类不一定提供所有的应答。L4的部署，目前来看多数是基于城市的使用，可以是全自动的代客泊车，也可以是直接结合打车服务来做。这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了，感知外界责任全在自动驾驶系统，这里就存在着不同的设计和部署思路了。L5级（完全自动化）自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，可能的情况下，人类接管，不限定道路和环境条件。综上，从执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，国标与美国SAE标准均将驾驶自动化分成0-5级，且定义基本一致。